護衛艦是開源CCTV人員傳感器，MQTT與Homeassistant
護衛艦集成為開源CCTV人物傳感器
Blake Blackshear在GitHub上的項目使用OpenCV和TensorFlow使用Google Coral在RTSP攝像機上執行實時對象檢測。
它也是通過MQTT與鄉親或其他人集成的。
利用多處理和螺紋嚴重，重點是實時處理每個幀
允許您在圖像中定義某些區域（正方形）以查找對象
沒有運動檢測（目前）
用TensorFlow在單獨的線程中運行的對象檢測
對象信息通過MQTT發布，以集成為二進制傳感器
可以使用端點來查看用於調試的MJPEG流
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github.com/blakeblackshear/frigate：home-assistant.io
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